Ero sivun ”Vääntö” versioiden välillä

Kohteesta AutoWiki
Siirry navigaatioon Siirry hakuun
(Mittayksiköt)
 
(7 välissä olevaa versiota 4 käyttäjän tekeminä ei näytetä)
Rivi 1: Rivi 1:
{{Korjattava/kuvitus}}
+
'''Vääntömomentti''' on voima, joka vaikuttaa akseliin tai muuhun tukipisteeseen kinnitettyyn objektiin kiertävästi. Ts. aivan kuten voimaa voidaan mitata työntövänä tai vetävänä voimana, vääntö on kiertävä voima.
  
Fysiikassa '''vääntöä''' (tunnus T) voidaan ajatella epämuodollisesti "pyörimisvoimana". Vääntöä mitataan [[newtonmetri|newtonmetreillä]]. Väännön, usein puhutaan myös [[momentti|momentista]], käsite periytyy Arkhimedeen työstä vipujen kanssa. Voiman, massan ja kiihtyvyyden pyörimisliikkeen yhtälöt ovat vastaavasti vääntö, hitausmomentti (inertiamomentti) ja kulmakiihtyvyys. Voima, jota käytetään vipuun kerrottuna vivun pituudella, on vääntö. Esimerkiksi kolmen newtonmetrin voiman käyttäminen vipuun, jonka pituus on kaksi metriä tuottaa yhtä paljon vääntöä kuin yhden newtonmetrin käyttäminen kuuden metrin vipuun.
+
Matemaattisesti ajateltuna, vääntö on vipuvarren pituuden ja siihen vaikuttavan voiman tulo (tarkemmin: vektorien ristitulo). Ajoneuvopuolella käytännön esimerkkinä tästä voi toimia pyöränpultin avaaminen. Ristikkoavaimen ja rannevoiman yhdistelmä tuottaa tietyn vääntövoiman, jolla pyöränpultin tulisi normaalisti aueta. Juuttunut tai liian tiukalle kiristetty pultti saattaa vaatia voiman lisäämistä, joko lyhyen varren päälle jalalla painaen tai vääntävän varren pituutta lisäten. Näille toimenpiteille on olemassa matemaattiset termit ja laskukaavat, mutta käytännön elämässä niitä ei tarvita.
  
Vääntö saadaan kulmanopeuden vektorin (r) ja voiman vektorin (F) tulona:
+
Vääntö on myös se voima, joka moottorin kampiakselin välityksellä siirtyy moottorista ulos, eli laajasti ajatellen moottorin käyttökelpoinen voima. Moottorista ulostuleva vääntö riippuu hyvin pitkälle moottorin rakenteesta, yksisylinterinen ja pienen iskutilavuuden omaava moottori saa aikaan pienemmän vääntömomentin kuin yksisylinterinen, suuremmalla iskutilavuudella varustettu moottori. Moottorin tuottaman vääntömomentin määrään voidaan vaikuttaa sylinteriluvulla ja iskutilavuudella ja esim. venttiilikoneiston ajoituksella. Ennenkuin moottorin tuottama vääntömomentti on välitetty ajoneuvon vetäville pyörille, on sen määrä usein kasvatettu moninkertaiseksi. Parhaana esimerkkinä tästä toimii raskaaseen käyttöön tarkoitettu kuorma-auto, jonka alin vaihde on usein hyvinkin tiheäksi välitetty, tasauspyörästön välitykset ja mahdollinen napavälitys muuttavat omalta osaltaan vääntömomenttia, mahdollistaen hyvinkin raskaiden taakkojen liikuttamisen.
  
  ''T = r · F''
+
==Väännön ja tehon suhde==
 +
Vääntömomentin ja moottorin suurimman nimellistehon suhde toisiinsa on monimutkainen. Eräs usein kuultu väite on, että vääntö ja teho kamppailevat toisiaan vastaan, ts. samaan moottoriin ei voida saada molempia ominaisuuksia. Osittain tämä pitänee paikkaansa, mutta väite lienee lähtöisin moottorivalmistajien halusta korostaa jotain määrättyä ominaisuutta. Tällöin puhutaan usein ns. vääntömoottoreista ja kierroskoneista. Toinen väittelyn aihe on, kumpi liikuttaa autoa, vääntö vai teho.
  
== Mekaaninen vääntö ==
+
Lähestytään asiaa esimerkkien kautta. Jos meillä on kaksi 68 tonnin ajoneuvoyhdistelmää, joista toisen moottori on 700 hevosvoimainen, toisen 500 hevosvoimaa ja iskutilavuus on molemmissa sama, on täysin selvää, että tehokkaampi moottori liikuttaa samaa massaa tehokkaammin, ts. kevyemmällä työlä, kuin pienempitehoinen. Suurempitehoisen moottorin vääntömomentti on toki myös suurempi, mutta mikäli kaikki muut muuttujat ovat vakioita, suurempi teho antaa paremman hyödyn.
Vääntö on osa [[moottori]]n perusmääritystä: moottorista saatu [[teho]] ilmaistaan sen väännöllä, joka on kerrottu pyörimisnopeudella. [[Polttomoottori]]t tuottavat käyttökelpoista vääntöä vain tietyllä kierroslukualueella (tyypillisesti noin 1 000-6 000 [[kierrosta minuutissa]] pienellä autolla). Ulos saatavaa kierroslukuriippuvaista vääntöä voidaan mitata [[dynamometri]]lla ja se voidaan ilmaista [[vääntökäyrä]]llä. Vääntökäyrän huippu ei voi määrityksen mukaan ilmentyä suuremmalla kierrosnopeudella kuin suurin [[teho]].
 
  
Väännön, [[teho]]n ja [[pyörimisnopeus|pyörimisnopeuden]] suhteen ymmärtäminen on olennaista rakennettaessa moottoria. [[Voimansiirto|Voimansiirron]] ja [[vaihteisto]]n välityksen on oltava oikea, jotta moottorin vääntö saadaan hyödynnettyä parhaiten.
+
Jos meillä on kaksi 500 hv:n moottoria, toinen kuorma-auton 14-litrainen dieselmoottori ja toinen henkilöauton 6,5-litrainen moottori, on selvää että samasta nimellistehostaan huolimatta suurempi moottori jaksaa liikuttaa suuremman vääntömomenttinsa ansiosta 68 tonnin yhdistelmää. Esimerkin 6,5-litrainen moottori voisi saada saman massan kyllä liikkeelle, mutta huolimatta samasta nimellistehosta, käytännön töihin siitä tuskin olisi.
  
Höyrykoneet ja sähkömoottorit tapaavat tuottaa suurimman väännön kun pyörimisnopeus on nolla, väännön vähetessä kun pyörimisnopeus kasvaa (johtuen suuremmasta kitkasta ja muista haittatekijöistä). Tästä syystä tällaisilla moottoreilla on usein hyvin erilaiset voimansiirrot kuin [[polttomoottori|polttomoottoreilla]].
+
Kuten näistä kahdesta käytännönläheisestä esimerkistä käy ilmi, väännön ja tehon suhde toisiinsa on läheinen. Vastauksena aiemmin esitettyyn kysymykseen on vastauksena; kumpaakin tarvitaan, ajoneuvon käyttötarkoitus sanelee hyvin pitkälle sen, millaisia moottorin ominaisuuksia korostetaan. Tässä ei ole olemassa hyvää tai huonoa vaihtoehtoa.
  
== Väännön ja tehon suhde ==
+
== Vääntökäyrä ==
{{Tarkistettava}}
+
Polttomoottorin suureita voidaan esittää graafisella kuvaajalla, kuten alempana olevasta kuvasta käy ilmi. Vääntökäyrä voi olla jyrkästi nouseva sitten pitkään tasainen ja sitten laskeva. Tai se voi olla loivasti nouseva ja sillä on selkeämpi huippu. Tässäkään ei ole hyvää tai huonoa vaihtoehtoa, on vain sellainen, joksi moottori-insinööri on käyrän halunnut.
 
 
Jos voiman annetaan vaikuttaa jonkin määrän aikaa, se tekee mekaanista työtä. Samalla tavalla, jos väännön annetaan vaikuttaa pyörivällä matkalla, se tekee työtä. Teho on tehty työ jaettuna ajalla. Kuitenkin aika ja pyöritty matka liittyvät toisiinsa kulmanopeudella, missä jokainen kierros on tuotosta ympyrän ympärysmitasta, joka on liikuttu voiman vaikutuksesta. Tämä tarkoittaa, että vääntö, joka aiheuttaa kulmanopeuden kasvamisen, tekee työtä ja saatu teho voidaan laskea seuraavalla tavalla:
 
 
 
  [[Teho]] = Vääntö x [[Kulmanopeus]]
 
 
 
Matemaattisesti yhtälö voidaan järjestää uudestaan, jotta vääntö voidaan laskea annetusta tehomäärästä. Käytännössä ei ole mitään suoraa tapaa mitata tehoa kun vääntö ja pyörimisnopeus voidaan mitata suoraan.
 
 
 
Johdonmukaisia mittayksiköitä pitää käyttää. SI-järjestelmässä [[teho]]n yksikkö on [[watti]], väännön [[newtonmetri]], [[kierrosnopeus|kierrosnopeuden]] kierroksia/sekunnissa ja [[kulmanopeus|kulmanopeuden]] radiaaneja sekunnissa (ei kierroksia minuutissa eikä edes kierroksia sekunnissa).
 
 
 
=== Muunnokset toisiin yksiköihin ===
 
Eri tehon, väännön tai kulmanopeuden yksiköille muunnos tekijä täytyy olla sijoitettuna yhtälöön. Myös jos käytetään pyörimisnopeutta (kierroksia per yksikkö) kulmanopeuden sijaan (radiaaneja per yksikkö) muunnos tekijä 2π täytyy lisätä, koska kierroksessa on 2π radiaania:
 
 
 
  [[Teho]] = Vääntö x 2π x [[Pyörimisnopeus]]
 
 
 
jossa pyörimisnopeus on kierroksia per yksikkö.<br>
 
Kaava SI-yksiköille:
 
 
 
                Vääntö (Nm) x 2&pi; x [[Pyörimisnopeus]] (r/min)      Vääntö (Nm) x [[Pyörimisnopeus]] (r/min)
 
  [[Teho]] (kW) = --------------------------------------------- ≈ ---------------------------------------- 
 
                                  60000                                        9549
 
 
 
60000 tulee 60 sekuntia per minuutti kertaa 1000 wattia per kilowatti. Jälkimmäinen muunnos tekijä on likiarvoinen, koska transsendenttinen numero &pi; on siinä; tarkempi arvo on 9549,29658551372... Se tulee 60000 (Nm/min) / 2&pi; (radiaaneja/revoluutioita).
 
  
Jotkut käyttävät hevosvoimia tehon, newtonmetrejä (Nm) / jalka-paunoja (lbf&middot;ft) väännön ja r/min (kierroksia minuutissa) / rpm (revoluutioita per minuutti) kulmanopeuden ilmaisemiseksi.<br>
+
Kuorma-autokäytössä moottorin paras vääntöalue on usein merkitty kierroslukumittariin vihreänä kenttänä, koska erityisesti raskaassa käytössä voimansiirron rasituksen ja ajoneuvon polttoainetalouden kannalta on oleellisen tärkeää, että moottoria käytetään optimaalisella kierrosalueella. Vaihteiston oikeat välityssuhteet mahdollistavat sen, että kiihdytettäessä ajoneuvoa, täyden vaihteen väli on yleensä vihreän alueen ylälaidasta alalaitaan, puolittajalla kierrosluku laskee vihreän asteikon puoliväliin. Tasauspyörästön lopulliset välitykset ratkaisevat sen, onko marssivauhdin kierrosluku vihreän asteikon ylä-, ala- vai keskivaiheella.
Tämä kaava newtonmetreille:
 
  
                Vääntö (Nm) x [[Pyörimisnopeus]] (r/min)
+
Nykyisin, kun henkilöautojen moottoreiden iskutilavuus on laskenut, siitä on ollut seurauksena myös joko vääntömomentin väheneminen etenkin alakierroksilla tai vääntökäyrän jyrkkä, kapeakärkinen muoto. Näitä ominaisuuksia paikkaamaan on henkilöautojen vaihteistojen välityssuhteita lisätty, manuaalivaihteita on nykyisin yleisesti kuusi, automaativaihteistossa voi olla jopa kahdeksan eri välityssuhdetta.
  [[Teho]] (hv} = ----------------------------------------
 
                                7121
 
  
Tämä muunnos tekijä on likiarvoinen, koska transsendenttinen numero &pi; on siinä; tarkempi arvo on 7120,91046381758... Se tulee 44742 (Nm/min) / 2&pi; (radiaaneja/revoluutioita).
+
Vaihteiden kasvanut määrä ei kuitenkaan automaattisesti indikoi alhaista vääntömomenttia. Saattaa vain olla että kuudes vaihde on ylivaihde, jolla ajoneuvon marssivauhdin kierrokset saadaan laskettua alas. Tai sitten ajoneuvon lopullinen välitys on niin harva, että kuudennella vaihteella saavutettavan 200 - 300 km/h:n huippunopeuden lisäksi tarvitaan enemmän tiheämmällä välityssuhteella olevia vaihteita. Näissä esimerkeissä ensin mainittu edellyttää mootorilta hyvää vääntömomenttia, jälkimmäinen suurta nimellistehoa.
  
Ja tämä kaava jalka-paunoille:
 
 
                Vääntö (lbf&middot;ft) x [[Pyörimisnopeus]] (rpm)
 
  [[Teho]] (hv} = ------------------------------------------
 
                                5252
 
 
Tämä muunnos tekijä on likiarvoinen, koska transsendenttinen numero &pi; on siinä; tarkempi arvo on 5252,11312203255... Se tulee 33000 (ft&middot;lbf./min) / 2&pi; (radiaaneja/revoluutioita). Se vaihtelee tietysti myös hevosvoimien määrityksestä; esimerkiksi käytettäessä metristä hevosvoimaa siitä tulee ~5180.
 
 
== Vääntökäyrä ==
 
 
[[Polttomoottori]]n vääntökäyrä on usein alaspäin avautuvan laakean kaaren muotoinen. Kuvassa vääntökäyrä on merkitty
 
[[Polttomoottori]]n vääntökäyrä on usein alaspäin avautuvan laakean kaaren muotoinen. Kuvassa vääntökäyrä on merkitty
 
sinisellä.
 
sinisellä.
Rivi 63: Rivi 29:
  
 
== Mittayksiköt ==
 
== Mittayksiköt ==
Väännön mittayksiköitä ovat [[newtonmetri]] ja [[pound-feet]].
+
Väännön mittayksiköitä ovat [[newtonmetri]] (Nm) ja [[pound-foot]] (lbs-ft), joista ensin mainittu on kansainväliseen ''SI-järjestelmään'' ja eurooppalaiseen kymmenjärjestelmään perustuva, jälkimmäinen anglo-amerikkalaisissa maissa aiemmin käytössä olleeseen ''Imperial''- eli tuuma-järjestelmään perustuva. Muita aiemmin käytettyjä yksiköitä ovat ''kilopondi'' (kp), [[kilopondimetri]] (kpm) tai kilogram-force (kgf, myös kgm).
  
{{enWikipedia|Torque}}
+
== Lähteet ==
 +
<references/>
  
[[Luokka:Suureet]][[Luokka:Käsitteet]]
+
[[Luokka:Suureet]]
 +
[[Luokka:Käsitteet]]

Nykyinen versio 17. lokakuuta 2019 kello 18.11

Vääntömomentti on voima, joka vaikuttaa akseliin tai muuhun tukipisteeseen kinnitettyyn objektiin kiertävästi. Ts. aivan kuten voimaa voidaan mitata työntövänä tai vetävänä voimana, vääntö on kiertävä voima.

Matemaattisesti ajateltuna, vääntö on vipuvarren pituuden ja siihen vaikuttavan voiman tulo (tarkemmin: vektorien ristitulo). Ajoneuvopuolella käytännön esimerkkinä tästä voi toimia pyöränpultin avaaminen. Ristikkoavaimen ja rannevoiman yhdistelmä tuottaa tietyn vääntövoiman, jolla pyöränpultin tulisi normaalisti aueta. Juuttunut tai liian tiukalle kiristetty pultti saattaa vaatia voiman lisäämistä, joko lyhyen varren päälle jalalla painaen tai vääntävän varren pituutta lisäten. Näille toimenpiteille on olemassa matemaattiset termit ja laskukaavat, mutta käytännön elämässä niitä ei tarvita.

Vääntö on myös se voima, joka moottorin kampiakselin välityksellä siirtyy moottorista ulos, eli laajasti ajatellen moottorin käyttökelpoinen voima. Moottorista ulostuleva vääntö riippuu hyvin pitkälle moottorin rakenteesta, yksisylinterinen ja pienen iskutilavuuden omaava moottori saa aikaan pienemmän vääntömomentin kuin yksisylinterinen, suuremmalla iskutilavuudella varustettu moottori. Moottorin tuottaman vääntömomentin määrään voidaan vaikuttaa sylinteriluvulla ja iskutilavuudella ja esim. venttiilikoneiston ajoituksella. Ennenkuin moottorin tuottama vääntömomentti on välitetty ajoneuvon vetäville pyörille, on sen määrä usein kasvatettu moninkertaiseksi. Parhaana esimerkkinä tästä toimii raskaaseen käyttöön tarkoitettu kuorma-auto, jonka alin vaihde on usein hyvinkin tiheäksi välitetty, tasauspyörästön välitykset ja mahdollinen napavälitys muuttavat omalta osaltaan vääntömomenttia, mahdollistaen hyvinkin raskaiden taakkojen liikuttamisen.

Väännön ja tehon suhde[muokkaa]

Vääntömomentin ja moottorin suurimman nimellistehon suhde toisiinsa on monimutkainen. Eräs usein kuultu väite on, että vääntö ja teho kamppailevat toisiaan vastaan, ts. samaan moottoriin ei voida saada molempia ominaisuuksia. Osittain tämä pitänee paikkaansa, mutta väite lienee lähtöisin moottorivalmistajien halusta korostaa jotain määrättyä ominaisuutta. Tällöin puhutaan usein ns. vääntömoottoreista ja kierroskoneista. Toinen väittelyn aihe on, kumpi liikuttaa autoa, vääntö vai teho.

Lähestytään asiaa esimerkkien kautta. Jos meillä on kaksi 68 tonnin ajoneuvoyhdistelmää, joista toisen moottori on 700 hevosvoimainen, toisen 500 hevosvoimaa ja iskutilavuus on molemmissa sama, on täysin selvää, että tehokkaampi moottori liikuttaa samaa massaa tehokkaammin, ts. kevyemmällä työlä, kuin pienempitehoinen. Suurempitehoisen moottorin vääntömomentti on toki myös suurempi, mutta mikäli kaikki muut muuttujat ovat vakioita, suurempi teho antaa paremman hyödyn.

Jos meillä on kaksi 500 hv:n moottoria, toinen kuorma-auton 14-litrainen dieselmoottori ja toinen henkilöauton 6,5-litrainen moottori, on selvää että samasta nimellistehostaan huolimatta suurempi moottori jaksaa liikuttaa suuremman vääntömomenttinsa ansiosta 68 tonnin yhdistelmää. Esimerkin 6,5-litrainen moottori voisi saada saman massan kyllä liikkeelle, mutta huolimatta samasta nimellistehosta, käytännön töihin siitä tuskin olisi.

Kuten näistä kahdesta käytännönläheisestä esimerkistä käy ilmi, väännön ja tehon suhde toisiinsa on läheinen. Vastauksena aiemmin esitettyyn kysymykseen on vastauksena; kumpaakin tarvitaan, ajoneuvon käyttötarkoitus sanelee hyvin pitkälle sen, millaisia moottorin ominaisuuksia korostetaan. Tässä ei ole olemassa hyvää tai huonoa vaihtoehtoa.

Vääntökäyrä[muokkaa]

Polttomoottorin suureita voidaan esittää graafisella kuvaajalla, kuten alempana olevasta kuvasta käy ilmi. Vääntökäyrä voi olla jyrkästi nouseva sitten pitkään tasainen ja sitten laskeva. Tai se voi olla loivasti nouseva ja sillä on selkeämpi huippu. Tässäkään ei ole hyvää tai huonoa vaihtoehtoa, on vain sellainen, joksi moottori-insinööri on käyrän halunnut.

Kuorma-autokäytössä moottorin paras vääntöalue on usein merkitty kierroslukumittariin vihreänä kenttänä, koska erityisesti raskaassa käytössä voimansiirron rasituksen ja ajoneuvon polttoainetalouden kannalta on oleellisen tärkeää, että moottoria käytetään optimaalisella kierrosalueella. Vaihteiston oikeat välityssuhteet mahdollistavat sen, että kiihdytettäessä ajoneuvoa, täyden vaihteen väli on yleensä vihreän alueen ylälaidasta alalaitaan, puolittajalla kierrosluku laskee vihreän asteikon puoliväliin. Tasauspyörästön lopulliset välitykset ratkaisevat sen, onko marssivauhdin kierrosluku vihreän asteikon ylä-, ala- vai keskivaiheella.

Nykyisin, kun henkilöautojen moottoreiden iskutilavuus on laskenut, siitä on ollut seurauksena myös joko vääntömomentin väheneminen etenkin alakierroksilla tai vääntökäyrän jyrkkä, kapeakärkinen muoto. Näitä ominaisuuksia paikkaamaan on henkilöautojen vaihteistojen välityssuhteita lisätty, manuaalivaihteita on nykyisin yleisesti kuusi, automaativaihteistossa voi olla jopa kahdeksan eri välityssuhdetta.

Vaihteiden kasvanut määrä ei kuitenkaan automaattisesti indikoi alhaista vääntömomenttia. Saattaa vain olla että kuudes vaihde on ylivaihde, jolla ajoneuvon marssivauhdin kierrokset saadaan laskettua alas. Tai sitten ajoneuvon lopullinen välitys on niin harva, että kuudennella vaihteella saavutettavan 200 - 300 km/h:n huippunopeuden lisäksi tarvitaan enemmän tiheämmällä välityssuhteella olevia vaihteita. Näissä esimerkeissä ensin mainittu edellyttää mootorilta hyvää vääntömomenttia, jälkimmäinen suurta nimellistehoa.

Polttomoottorin vääntökäyrä on usein alaspäin avautuvan laakean kaaren muotoinen. Kuvassa vääntökäyrä on merkitty sinisellä.

Boxsterdyno.png

Mittayksiköt[muokkaa]

Väännön mittayksiköitä ovat newtonmetri (Nm) ja pound-foot (lbs-ft), joista ensin mainittu on kansainväliseen SI-järjestelmään ja eurooppalaiseen kymmenjärjestelmään perustuva, jälkimmäinen anglo-amerikkalaisissa maissa aiemmin käytössä olleeseen Imperial- eli tuuma-järjestelmään perustuva. Muita aiemmin käytettyjä yksiköitä ovat kilopondi (kp), kilopondimetri (kpm) tai kilogram-force (kgf, myös kgm).

Lähteet[muokkaa]