Subaru Impreza WRX STi
Pääartikkeli: Subaru Impreza
Ensimmäinen Impreza lanseerattiin Japanissa vuonna 1992. Impreza kehitettiin vastaamaan WRC:ssä voimaan tulleita sääntömuutoksia, joiden vuoksi tarvittiin pienempi, kevyempi ja nopeampi auto kuin mitä käytössä ollut Legacyn ralliversio oli. Imprezasta lanseerattiin sekä kaksi- että nelivetoinen versio. Itse asiassa Subaru halusi ajaa F1:ssä, mutta se todettiin liian kalliiksi vaihtoehdoksi. Tuolloin Subarun yhteistyökumppani, englantilainen kilpa-autovalmistaja Prodrive ehdotti lajiksi rallia. Vuonna 1993 rakennettiin ensimmäinen A-ryhmän Impreza-ralliauto. 1997 valmistui puolestaan Impreza WRC, joka on kerännyt paljon menestystä rallipoluilla.
Ensimmäinen sukupolvi, ( 1992 – 2000 )
Pääartikkeli: Subaru Impreza WRX STi GC
Subaru Impreza WRX tuli myyntiin vuonna 1992, Euroopan markkina-alueella mallinimellä GT. Malleja valmistettiin rajoitetusti, ja autot tuotiin Eurooppaan aluksi ainoastaan kilpailutarkoituksiin. Siviilimarkkinoille Impreza GT lanseerattiin vuonna 1995. Vuonna 1994 Subaru lanseerasi, aluksi Japanin kotimarkkinoilleen, WRX:stä teknisillä muutoksilla muokatun STi. Mallivuoden 1997 yhteydessä GT-mallin sisätilat uudistuivat urheilullisemmiksi, istuimet saivat paremman muotoilun, konepelti muotoiltiin uudestaan samoin kuin etuvalot. Maski sai uuden ilmeen. Välijäähdyttimen koko kasvoi niin, että moottorin teho voitiin nostaa 211 hevosvoimaan. -version. Vuonna 1999 seurasi toinen kasvojenkohotus.
Toinen sukupolvi, ( 2001 – 2007 )
Pääartikkeli: Subaru Impreza WRX STi GD
WRX STI esiteltiin Euroopassa vuonna 2001. Imprezan toiseen sukupolveen perustuvan mallin lyhenne tulee sanoista Subaru Tecnica International. Vuonna 2002 STI saapuu ensimmäisen kerran myös Suomen markkinoille. Malli esiteltiin pyöreillä, "mulkosilmiksi" ristityillä ajovaloilla. Vuonna norjalainen Petter Solberg voitti rallin MM-sarjan Imprezalla. 2004 keulan ilme uudistuu, pyöreiden ajovalojen vaihtuessa pyöreäkulmaisiin suunnikkaisiin. Vuonna 2006 Impreza saa uuden keulan, minkä myötä jäähdyttimen säleikkö vaihdetaan lentokonetta muistuttavaan kolmeosaiseen.
